受自然界中一些生物通过特殊的微/纳米结构来实现对湿态表面的粘附的启发，研究人员设计了一系列仿生医用胶粘剂，使得它们能够很好地粘附到各种基质表面。

如通过仿制壁虎爪、章鱼、树蛙脚等动物的微纳结构能够排除基质表面的界面水，实现对多表面的湿态粘附。通过模拟壁虎脚垫结构，在蘑菇形聚（二甲基硅氧烷）柱阵列上装饰有聚（多巴胺甲基丙烯酰胺⁃共⁃甲氧基乙基⁃丙烯酸酯⁃共⁃Ｎ⁃异丙基丙烯酰胺）的热响应共聚物，制造出一种新型的水下热响应壁虎状粘合剂(TRGA)。

该胶在温度高于共聚物的低临界相转变温度(LCST)的附着状态期间产生高附着力，而在温度低于共聚物的LCST的分离状态期间其附着力显著下降。

受喉盘鱼粘性圆盘表面特殊的六边形微几何结构能够快速排水的启发，Rao等将水凝胶的表面设计成沟槽分隔的六边形微几何结构，通过结合动态键合能量耗散和仿生表面排水结构，使得它们能够快速、可逆地与基底形成强粘附力.

该胶主要首先通过这种特殊的表面沟槽快速排出水流，从而使其实现与基底材料的有效水下接触。随着水凝胶与表面和目标基底的接触，通过动态构建与基底形成桥梁，六边形微几何结构进一步提高水凝胶的韧性，从而有效防止界面裂纹的扩展。这两种效应协同作用，显著增强了水凝胶整体的能量耗散，延缓了界面剥离，形成了强的、可逆的水下粘附。